Robotic Arm Uses Touch and Vision for Precise Fruit Harvesting

Ρομποτικό χέρι χρησιμοποιεί την αφή και την όραση για να συλλέγει ώριμα φρούτα με ακρίβεια σχεδόν 100%

Η γεωργία εισέρχεται σε μια νέα εποχή αυτοματοποίησης με την ανάπτυξη ενός ρομποτικού χεριού που μπορεί να «βλέπει» και να «αισθάνεται» τα φρούτα πριν τα συλλέξει. Ερευνητές από το Cornell University και το West Virginia University ανέπτυξαν ένα ρομποτικό σύστημα που συνδυάζει τεχνητή όραση και απτική ανίχνευση, επιτυγχάνοντας σχεδόν 100% ακρίβεια στην αναγνώριση της ωριμότητας και στη συγκομιδή ευαίσθητων καρπών χωρίς φθορές. Η καινοτομία βασίζεται σε μια πεντάδακτυλη αρπάγη κατασκευασμένη α...